液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件, 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置,液壓油缸主要由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置等結構組成。
缸筒是液壓缸的主體零件,它與缸蓋、活塞等零件構成密閉的容腔,推動活塞運動。常用的缸筒結構有8類,一般根據(jù)缸筒與端蓋的聯(lián)接方法選用。缸筒要承受很大的液壓力,因此材料一般要求有足夠的強度剛度和沖擊韌性,對焊接的還要有出色的焊接功用,所以常用材料有:25,45,ZG200~400,1Cr18Ni9等等。缸筒毛坯多選用冷拔或熱扎無縫鋼管,因此工序一般是調質(保證缸筒的強度,使其能承受油壓不會變形和損壞)→珩磨或鏜滾壓(保證缸筒內徑的粗糙度、圓度、圓柱度和直線度等,使活塞密封性在長期往復運動后不變)→車(保證缸筒全長等計劃規(guī)范懇求)→鉆(加工出油口孔,保證進出油路)→鉗。其內孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造,要求表面粗糙度在 0.1~0.4μm,使活塞及其密封件、支承件能順利滑動,從而保證密封效果,減少磨損。
缸蓋裝在液壓缸缸筒兩端,與缸筒形成封閉的油腔。同樣承受很大的液壓力,因此,端蓋及其連接件都應有足夠的強度。一般有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等多種聯(lián)接方法,一般根據(jù)工作壓力,油缸的聯(lián)接方法,運用環(huán)境等要素挑選。設計時既要考慮強度,又要選擇工藝性較好的結構形式。
活塞桿是液壓缸傳遞力的主要元件。材料一般選擇中碳鋼(如45號鋼)。油缸工作時,活塞桿受推力、拉力或彎曲力矩等,故保證其強度是必要的;并且活塞桿常在導向套中滑動,協(xié)作應適合,太緊了,摩擦力大,太松了,會導致卡滯現(xiàn)象和單邊磨損,這就要求其外表粗糙度、直線度和圓度等適合。所以,活塞桿的工藝一般是粗車→調質→半精車→淬火→鍍前磨→鍍鉻→鍍后磨→精車。
活塞是將液壓能轉為機械能的主要元件,它的有效作用面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度。活塞與活塞桿聯(lián)接有多種方法,最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式,除此之外還有整體式結構、焊接式結構、錐銷式結構等。螺紋式連接,結構簡單,裝拆方便,但一般需備螺母防松裝置;半環(huán)式連接連接強度高,但結構復雜,裝拆不便,半環(huán)連接多用于高壓和振動較大的場合。當無導向環(huán)時,活塞用高強度鑄鐵HT200~300或球墨鑄鐵;當有導向環(huán)時,活塞用優(yōu)質碳素鋼20號、35號和45號。
活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏,良好的密封是液壓缸傳遞動力、正常動作的保證,根據(jù)兩個需要密封的耦合面間有無相對運動,可把密封分為動密封和靜密封兩大類。設計或選用密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能,并隨壓力的增加能自動提高密封性,除此以外,摩擦阻力要小、耐油、抗腐蝕、耐磨、壽命長、制造簡單、拆裝方便。常見的油缸活塞密封方法:間隙密封、活塞環(huán)密封、活塞環(huán)密封、O形密封圈、O形密封圈、Y形密封圈。
間隙密封是一種常用的密封方法,它依靠相對運動零件配合面間的微小間隙來防止泄漏,由環(huán)形縫隙軸向流動理論可知,泄漏量與間隙的三次方成正比,因此可用減 小間隙的辦法來減小泄漏。一般間隙為 0.01~0.05mm,這就要求配合面有很高的加工精度。在活塞的外圓表面一般開幾道寬 0.3~0.5mm、深 0.5~lmm、間距 2~5mm 的環(huán)形溝槽,稱平衡槽,其作用如下:
活塞環(huán)密封依靠裝在活塞環(huán)形槽內的彈性金屬環(huán)緊貼缸筒內壁實現(xiàn)密封,如圖所示。它的密封效果較間隙密封好,適用的壓力和溫度范圍很寬,能自動補償磨損和溫 度變化的影響,能在高速條件下工作,摩擦力小,工作可靠,壽命長,但不能完全密封?;钊h(huán)的加工復雜,缸筒內表面加工精度要求高,一般用于高壓、高速和高 溫的場合。
密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應用最廣泛的一種密封,密封圈有 O 形、V 形、Y 形及組合式等數(shù)種,其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨酯等。
O形密封圈的截面為圓形,主要用于靜密封和速度較低的滑動密封,其結構簡單緊湊,安裝方便,價格便宜,可在-40~120°C 的溫度范圍內工作。但與唇形密封圈相比,其壽命較短,密封裝置機械部分的精度要求高,啟動阻力較大。
O形圈密封的原理是O形圈裝入密封槽后,其截面受到壓縮后變形。
在無液壓力時,靠O形圈的彈性對接觸面產(chǎn)生預接觸壓力,實現(xiàn)初始密封,當密封腔充入壓力油后,在液壓力的作用下,O 形圈擠向槽一側,密封面上的接觸壓力上升,提高了密封效果。任何形狀的密封圈在安裝時,必須保證適當?shù)念A壓縮量,過小不能密封,過大則摩擦力增大,且易于 損壞,因此,安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精度必須按有關手冊給出的數(shù)據(jù)嚴格保證。在動密封中,當壓力大于 10MPa 時,O 形圈就會被擠入間隙中而損壞,為此需在 O 形圈低壓側設置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈,其厚度為1.25~2.5mm,雙向受高壓時,兩側都要加擋圈,其結構如圖所示。
V 形圈的截面為 V 形,如圖所示,V 形密封裝置是由壓環(huán)、V 形圈和支承環(huán)組成。當工作壓力高于 10MPa 時,可增加 V 形圈的數(shù)量,提高密封效果。安裝時,V 形圈的開口應面向壓力高的一側。V 形圈密封性能良好,耐高壓,壽命長,通過調節(jié)壓緊力,可獲得最佳的密封效果,但 V 形密封裝置的摩擦阻力及結構尺寸較大,主要用于活塞桿的往復運動密封,它適宜在工作壓力 p>50MPa、溫度-40~80℃的條件下工作。
Y 形密封圈的截面為 Y 形,屬唇形密封圈。它是一種密封性、穩(wěn)定性和耐壓性較好,摩擦阻力小,壽命較長的密封圈,故應用很普遍。Y 形圈主要用于往復運動的密封,根據(jù)截面長寬比例的不同,Y 形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式;寬斷面 Y 形圈一般適用于工作壓力 p<20MPa。窄斷面 Y 形圈一般適用于工作壓力 p<32MPa。圖 3.15 所示為寬斷面 Y 形密封圈。
Y 形圈的密封作用取決于它的唇邊對耦合圓的緊密接觸程度,在壓力油作用下,唇邊對耦合面產(chǎn)生較大的接觸壓力,從而達到密封的目的;當液壓力升高時,唇邊與藕 合面貼得更緊,接觸壓力更高,密封性能更好。Y 形圈安裝時,唇口端面應對著壓力高的一側,當壓力變化較大、滑動速度較高時,要使用支承環(huán),以固定密封圈,如圖 3.15(b)所示。
導向套對活塞桿起導向和支撐作用,它要求協(xié)作精度高,摩擦阻力小,耐磨性好,能承受活塞桿的壓力、彎曲力以及沖擊振動。內裝有密封設備以保證缸筒有桿腔的密封,外側裝有防塵圈,以防止雜質、塵土和水分帶到密封設備處,損壞密封。金屬導向套一般選用摩擦系數(shù)小、耐磨性好的青銅、灰鑄鐵、球墨鑄鐵和氧化鑄鐵等;非金屬導向套可選用聚四氟乙烯和聚三氟氯乙烯等。
當液壓油缸拖動負載的質量較大、速度較高時,一般應在液壓缸中設緩沖裝置,必要時還需在液壓傳動系統(tǒng)中設緩沖回路,以免在行程終端發(fā)生過大的機械碰撞,導致液壓缸損壞。緩沖的原理是當活塞或缸筒接近行程終端時,在排油腔內增大回油阻力,從而降低液壓缸的運動速度,避免活塞與缸蓋相撞。
液壓傳動系統(tǒng)中往往會混入空氣,使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象;嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作。因此,設計液壓缸時,必須考慮空氣的排除,對于要求不高的液壓缸,往往不設計專門的排氣裝置,而是將油口布置在缸筒兩端的最高處,這樣也能使空氣隨油液排往油箱,再從油箱溢出;對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸,常在液壓缸的最高處設置專門的排氣裝置,如排氣塞、排氣閥等。
以上就是液壓油缸的主要組成部分,只有對液壓缸的結構有深刻的了解,才能更好的使用它創(chuàng)造出更多的價值,及時的發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。
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